Каждая вещь или человек при движении создаёт какой-то шум.
Можно сделать, что бы на глобальной карте отображался в зависимости от средства передвижения и от покрытия, если это транспорт. От одежды и покрытия, если человек. Т.о. убегающего вора можно ловить по уровню шума или просто засечь.
Сюда же можно применить навыки маскировки и работы с подавлением шума.
Это только предложение, которое можно развить, или...
Жду критики и дополнений